also ich hab den Plug auch mit 2400 Baud an meinem Roboter
(bei mir reichen 2400 Baud völlig, er kann aber auch mit mehr programmeirt werden)

eigentlich programmiert man den Controller (AT89C51ED2) einfach über die serielle Schnittstelle,
ich hab eben den Plug an den controller geschlossen und programmier in über eine virtuelle Schnittstelle am PC

meine Software zum steuern am PC und zum auswerten im controller funktioniert auch ohne Automatic Mode,
die Programmiersoftware (Flip) bekommt ohne Automatik aber keine Verbindung